LIN

Local Interconnect Network の略

CANのサブバスという位置づけ→CANと比較して低コストのネットワーク構築が可能

特長

• マスタスレーブ方式
• スレーブノードはマスタノードが送信するメッセージフレームに組み込まれた時間補正用基準波形を計測しボーレートを都度修正する
• CANと比較してコスト削減
  • ワイヤが2本から1本へ
  • MCU用発振子がRC発振orマイコン内蔵発振回路でOK
  • トランシーバはコンパレータ方式

パワートレインやシャシー制御ほど大量の情報や高速な通信を必要としない制御向け

• ワイパー制御
• サンルーフ
• 乗員検知
• ドアミラーの開閉
• ヘッドライトの点灯 等

他プロトコルとの位置づけ

CANやFlexRayに比べ通信速度が遅い

概要仕様(CANとの比較)

	LIN	CAN
ネットワーク構成	シングルマスタ(調停禁止)、多スレーブ(最大16ノード)	マルチマスタ
伝送路	1線式 最長40m	2線式(一部1線式)
トランシーバ	コンパレータ方式	差動式
通信方式	半2重方式(NRZ方式)UART(data長8bit、1stop bit) + ソフト又は専用ハード	半2重方式(NRZ方式)専用ハード
ボーレート	～20kbps	～1Mbps
同期方式	データフィールド毎にスタートビット立下りエッジに対し、受信ノードが同期スレーブがマスタから送信されるフレームに必ず存在する補正用フィールドによって常に通信速度を補正	レセシブ→ドミナントの立下りエッジに対し、全てのノードが同期を合わせる
その他特長	Wake up/Sleep機能サポート

バス仕様

バッテリー電源をそのまま使用

オープンコレクタのトランシーバとプルアップ抵抗を使用したシングルワイヤで構成

バスのレベルは”ドミナント”と”レセシブ”

論理レベル	論理値	電圧レベル
ドミナント	0	GND
レセシブ	1	バッテリー(8～18V)

フレーム構成

ヘッダとレスポンスで構成

LSBファースト

ヘッダはマスタが出力。次の3つのフィールドで構成

• break field : フレームの始まりを示す
• sync byte field : 各ノードの周波数誤差を調整する
• protected identifier field : ID, DLCとParityから構成される。スレーブのノード指定を意味する

レスポンスはマスタ 又は マスタが指定したスレーブが出力

次の2つのフィールドで構成される

• data1 – data8 : データの中身 Revision2.0以降では0～8バイトの任意の長さ
• checksum : モジュロー256演算結果を反転したもの

基準クロックの調整

マスタはsync byte fieldで0x55を送信

スレーブはスタートビットからの4回分のエッジ間時間を計測し、8で割ることで1ビットタイムを算出。

この時間からボーレートの調整を行う。

また、break fieldが規定範囲にあるか否かを確認。

Sleep&Wake up機能

遷移条件：

マスタは自ノードによる判断で遷移

スレーブはマスタからの要求(go-to-sleep)があった場合と、Revision2.0以降では一定期間

(Rev2.0では4s以上、Rev2.1以降では4～10s)以上通信が無かった場合に遷移

復帰：

エラーの種類

6種類