音を鳴らすまで

1. /boot/config.txtを編集して

    dtparam=audio=on

を加えて再起動させる。

    aplay -l

でデバイスのリストが出ればOK

2. 出力をアナログ（=ヘッドフォンジャック）に固定  

 amixer cset numid=3 1

raspi-configから設定しても正常に動作しなかったが上記コマンドで正常に再生するようになった